焊接機器人常見(jiàn)缺陷：

　　1.出現焊偏問(wèn)題

　　可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現問(wèn)題。這時(shí)，要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準確，并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。

　　2.出現咬邊問(wèn)題

　　可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整。

　　3.出現氣孔問(wèn)題

　　可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進(jìn)行相應的調整就可以處理。

　　4.飛濺過(guò)多問(wèn)題

　　可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長(cháng)度太長(cháng)，可適當調整機器功率的大小來(lái)改變焊接參數，調節氣體配比儀來(lái)調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。

　　5.焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑問(wèn)題

　　可編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿(mǎn)。

　　機器人系統故障：

　　1.發(fā)生撞槍

　　可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。

　　2.出現電弧故障，不能引弧

　　可能是由于焊絲沒(méi)有接觸到工件或工藝參數太小，可手動(dòng)送絲，調整焊槍與焊縫的距離，或者適當調節工藝參數。

　　3.保護氣監控報警

　　冷卻水或保護氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護氣管路。