近日，中聯(lián)重科完成的“智能化高適應性混凝土濕噴臺車(chē)及其關(guān)鍵技術(shù)”通過(guò)了由中國機械工業(yè)聯(lián)合會(huì )在長(cháng)沙主持召開(kāi)的科技成果鑒定。與會(huì )專(zhuān)家聽(tīng)取了項目完成單位報告，觀(guān)摩了樣機現場(chǎng)演示，并經(jīng)過(guò)質(zhì)詢(xún)和討論后，一致認為：基于智能化高適應性關(guān)鍵技術(shù)的混凝土濕噴臺車(chē)CSS-3整體技術(shù)居國際先進(jìn)水平！

混凝土濕噴臺車(chē)是一種廣泛應用于交通隧道、水工隧洞、礦山巷道、地下廠(chǎng)房、軍事設施等工程中，進(jìn)行混凝土噴射支護的機械設備。由于技術(shù)門(mén)檻高，整機系統復雜，高端混凝土濕噴設備市場(chǎng)長(cháng)期被德國Sika-Putzmeister, 瑞典Atlas Copco 和芬蘭Normet等幾家跨國公司所壟斷。在國家十二五科技支撐計劃項目的大力支持下，為滿(mǎn)足我國重大工程建設中對”高質(zhì)量、高效率”噴射混凝土襯砌支護的需求。從2011年開(kāi)始，中聯(lián)重科由混凝土機械公司牽頭，聯(lián)合中央研究院智能所、智能技術(shù)公司、特力液壓公司和意大利CIFA，開(kāi)始對混凝土濕噴臺車(chē)的多項關(guān)鍵和核心技術(shù)進(jìn)行研究和攻關(guān)。項目按照IPD方式進(jìn)行嚴格管理，成立了跨國、跨部門(mén)項目組，實(shí)現了集團內各部門(mén)優(yōu)勢資源的充分整合。

經(jīng)過(guò)持續的技術(shù)和產(chǎn)品研發(fā)、測試，并結合客戶(hù)的使用反饋、改進(jìn)，最終CSS-3混凝土濕噴臺車(chē)在高效、多自由度的噴射機械手結構設計技術(shù)，冗余自由度機械手逆運動(dòng)學(xué)控制與軌跡規劃技術(shù)，多關(guān)節機械手的實(shí)時(shí)姿態(tài)感知與電液運動(dòng)控制技術(shù)等方面取得重要突破。其中雙動(dòng)力作業(yè)系統與高適應性底盤(pán)，使整機具備在地下隧道等復雜惡劣施工環(huán)境下高效可靠的工作能力；全球首創(chuàng )的Z型折疊臂架結構和雙轉臺結構，能更高效的捕捉隧道輪廓，提高施工效率；工程機械行業(yè)內首個(gè)基于RT-Linux的多關(guān)節機械手智能運動(dòng)控制技術(shù)，使得噴嘴具備對空間任意軌跡的跟蹤功能，實(shí)現了機械手平穩， 協(xié)調控制，噴嘴位置和速度的“一鍵操控”功能，能夠滿(mǎn)足道路護坡、隧道開(kāi)挖斷面等多種復雜工況的施工要求。通過(guò)這些關(guān)鍵技術(shù)的成功應用，大大提高濕噴臺車(chē)的施工作業(yè)效率、混凝土噴射支護質(zhì)量，同時(shí)還降低了機手勞動(dòng)強度。項目共獲得專(zhuān)利受理41項（其中授權21項，發(fā)明專(zhuān)利17項），國際PCT專(zhuān)利5項，在國內外核心刊物上發(fā)表學(xué)術(shù)論文12篇。截止2013底，CSS-3混凝土濕噴臺車(chē)共實(shí)現銷(xiāo)售收入近2億元，新增利潤約4千萬(wàn)元，參與了國家金沙江梯級水電站、滬昆高鐵、成渝高鐵、成蘭高鐵、張承高速等眾多工程的建設。

CSS-3智能化高適應性混凝土濕噴臺車(chē)的成功研制，標志著(zhù)我國長(cháng)期被國外企業(yè)所壟斷的高端混凝土濕噴設備市場(chǎng)被打破，大大提升了我國混凝土濕噴機械在國際市場(chǎng)的競爭地位。同時(shí)也是中聯(lián)重科作為工程機械龍頭企業(yè)，借助“國家混凝土機械工程技術(shù)研究中心”和“建設機械關(guān)鍵技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗室“，整合優(yōu)勢科研資源，在”可靠、綠色、智能“方向引領(lǐng)我國工程機械產(chǎn)品轉型升級的一個(gè)縮影。