近日，日本JFE鋼鐵公司宣布，該公司開(kāi)發(fā)了世界首個(gè)自走式厚板超聲探傷機器人。將該機器人應用在厚板離線(xiàn)探傷工藝中，實(shí)現了手動(dòng)探傷作業(yè)的自動(dòng)化，進(jìn)一步提高了檢查的可靠性和作業(yè)效率。

提高鋼鐵產(chǎn)品的品質(zhì)是一項重要課題，為了向用戶(hù)提供沒(méi)有缺陷的產(chǎn)品，JFE鋼鐵公司對檢查裝置進(jìn)行了開(kāi)發(fā)和應用。在厚板內部的超聲探傷檢查中，一直以來(lái)采用在線(xiàn)自動(dòng)探傷，但由于板厚等因素的制約，還有部分需要技術(shù)熟練工人進(jìn)行離線(xiàn)手動(dòng)探傷。然而，采用人工方式往往在鋼板上運行檢查設備時(shí)的精度、記錄檢查結果的正確性以及作業(yè)率等方面存在一定局限，因此需要進(jìn)一步提高檢查可靠性和作業(yè)效率。

為此，JFE鋼鐵公司獨立開(kāi)發(fā)了將自走式機器人和超聲探傷設備相結合的自走式超聲探傷機器人。該機器人采用室內型高精度自身位置認知系統，在厚板上，機器人通過(guò)識別應移動(dòng)的目標位置和自身位置差，可確保在目標路徑上自動(dòng)移動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行超聲探傷。由于從探傷動(dòng)作到是否合格的判定過(guò)程均自動(dòng)完成，因此不僅檢查可靠性能夠提高到在線(xiàn)自動(dòng)探傷檢查的水平，還能實(shí)現作業(yè)自動(dòng)化和高效化（圖1）。此外，由于檢查結果以數字數據的形式自動(dòng)保存，還有助于提高可追溯性，利于品質(zhì)追蹤管理。同時(shí)，由于機器人的尺寸和重量減小到可以由一個(gè)人抬起、搬運的水平，還極大地提高了可用性。

目前，該機器人已在東日本制鐵所（京濱地區）的厚板廠(chǎng)安裝了三臺，并已開(kāi)始運行。今后，還將繼續在西日本制鐵所（倉敷地區、福山地區）的厚板廠(chǎng)進(jìn)行推廣，以期在提高作業(yè)效率的同時(shí)進(jìn)一步提高厚板品質(zhì)。

JFE鋼鐵公司開(kāi)設了“JFE數字化轉型中心（JDXCTM）”，推動(dòng)生產(chǎn)工藝的CPS（信息物理系統）化，通過(guò)積極推進(jìn)DX（數字化轉型），革新性提高生產(chǎn)率并實(shí)現穩定生產(chǎn)的目的。

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