2月11日，由鐵建重工自主研制的全球首臺全智能型混凝土噴射機驗收下線(xiàn)。該裝備首次實(shí)現對隧道噴射區域的3D掃描建模，具備自動(dòng)定位、路徑規劃、智能?chē)娚?、自?dòng)修正、數據交互等功能，助力傳統隧道施工邁向數字化。

據了解，在隧道挖掘過(guò)程中，傳統方式主要依靠人工操作濕噴機施工，噴射一定厚度混凝土達到支護作用。人工操作不僅勞動(dòng)強度大、作業(yè)環(huán)境差、安全風(fēng)險高，還存在噴射計量不均、速度不快、成形不穩等問(wèn)題，影響地下空間支護的施工速度和質(zhì)量。

為此，鐵建重工研發(fā)團隊研制出一種全新的全智能型混凝土噴射裝備。該裝備集行走、泵送、自動(dòng)掃描、智能?chē)娚溆谝惑w，在隧道內自動(dòng)定位，通過(guò)3D掃描儀對隧道輪廓尺寸、超欠挖數據等進(jìn)行自動(dòng)識別，然后規劃噴射路徑，完成自動(dòng)噴射作業(yè)。通過(guò)臂架上的傳感器，噴頭位置可以實(shí)時(shí)、精準定位和感知。

這款裝備不僅可以智能化作業(yè)，還能智能化分析。作業(yè)過(guò)程中，影響噴射回彈率的數據不斷導入數據庫，在不同噴射狀態(tài)下實(shí)現參數的自動(dòng)匹配，并且通過(guò)自學(xué)習功能不斷優(yōu)化回彈率，確保施工質(zhì)量；設備的數據交互系統可全程采集施工參數形成日志，自動(dòng)上傳至云端服務(wù)器，由專(zhuān)業(yè)軟件進(jìn)行數據分析生成報表和圖例。

項目負責人、鐵建重工中央研究總院液壓應用研究所所長(cháng)張廷壽介紹，下一步，該裝備將通過(guò)海量的施工經(jīng)驗數據庫、友好的數據交互系統、智能化的操作控制系統，實(shí)現單機無(wú)人化噴射作業(yè)。

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